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1.隔离防护：
-工作区域必须设置物理围栏/光栅，张贴警示标识，防止人员误入。
-机器人运行时严禁进入动作范围，维护时需断电并锁定能源（LOTO程序）。
2.急停系统：
-确保所有急停按钮（控制器、围栏、示教器）功能正常，定期测试响应速度。
3.示教器管理：
-操作时紧握示教器，启用使能开关（Deadman开关），避免意外触发动作。
-权限分级管理，禁止非授权人员修改程序或参数。
1.明确需求与技术规格(起点)：
*负载能力：明确需要搬运的单个物品重量（如纸箱、袋装物）及末端工具重量。
*工作范围：测量垛型尺寸（长宽高）、输送线位置、机器人安装位置，确定所需工作半径（以KUKAKRQUANTEC系列为例，常见有PA、PB等型号，工作半径不同）。
*节拍要求：计算生产线需要的码垛速度（如每小时多少箱/袋），这是选型和配置的关键依据。
*应用细节：明确码垛模式（如拆/码垛、单/双工位）、垛型要求、产品特性（尺寸、材质、稳定性）、环境（洁净度、温湿度）。
*接口要求：明确与上游输送线、下游设备（如缠绕机）的通讯方式（Ethernet/IP,Profinet等）及PLC品牌型号。
这些钢铁臂膀专为、可靠地完成物料转移、工件上下料、托盘码垛等繁重任务而设计，显著提升生产效率和作业安全性。
库卡搬运机器人的竞争力在于其强悍的机械性能与智能控制系统。凭借坚固的机械结构和精密的伺服驱动技术，库卡机器人可轻松应对从数公斤到数吨级的重型负载搬运，运行轨迹精度极高，确保物料定位无误。其“大脑”——KUKA.操作系统，结合的传感器（如力/力矩传感、视觉系统），赋予机器人敏锐的环境感知与自适应能力。无论是配合传送带进行动态抓取，还是在复杂空间内灵活避障，都能游刃有余。其直观的编程界面（如KUKAsmartPAD示教器）和丰富的软件选项（如KUKA.Playing、Ready2_use应用包），大幅降低了部署与操作门槛。
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